Το Τζούντο (στα Ιαπωνικά 柔道 που σημαίνει Ευγενής Τρόπος) είναι από τις πιο γνωστές πολεμικές τέχνες στο χώρο των ρίψεων και δημιουργήθηκε το 1882 από τον Τζιγκόρο Κάνο. Μία από τις πιο γνωστές ρίψεις του τζούντο που έχει υιοθετηθεί από πολλές άλλες πολεμικές τέχνες είναι το Άσι Γκούρουμα (足車) που στα Ελληνικά μεταφράζεται ως Μοχλός Ποδιού.

Ήταν μία από τις 40 ρίψεις του τζούντο που εισήγαγε ο Τζιγκόρο Κάνο στο Kodokan Judo. Όπως οι περισσότερες ρίψεις του τζούντο, το άσι γκούρουμα χρησιμοποιεί τη μηχανική του σώματος του αντιπάλου για να τον ρίξει με τη βοήθεια ενός μοχλού, σε αυτή την περίπτωση με το πόδι.

Τον τρόπο με τον οποίο λειτουργεί τον βλέπουμε στο επόμενο σχέδιο.

Πρακτικά θα μπορούσαμε να το χωρίσουμε στα παρακάτω βήματα.

1. Ο επιτιθέμενος κάνει ένα βήμα εμπρός (πάντα κρατώντας τον αντίπαλο) και εν συνεχεία ένα βήμα πίσω που συνδυάζεται με την αναστροφή του σώματος του. Αυτό δίνει στον αντίπαλο μεγαλύτερη ώθηση προς τα εμπρός και καλύτερη στάση στον επιτιθέμενο για την εκτέλεση της ρίψης.
   
2. Στη συνέχεια ο επιτιθέμενος με τη γάμπα από το πόδι του χτυπάει το γόνατο του αντιπάλου. Αυτό μειώνει την ισορροπία του αντιπάλου ενώ ταυτόχρονα το σώμα του γέρνει προς τα εμπρός για να επαναφέρει την ισορροπία του από το χτύπημα στο γόνατο.
   
3. Πρίν προλάβει να επαναφέρει το κέντρο βάρος του, ο επιτιθέμενος τραβάει τον άντιπαλο του εμπρός χρησιμοποιώντας το πόδι του ως μοχλό για να εκτελέσει τη ρίψη.
   

Ολόκληρη η κίνηση φαίνεται καλύτερα εδώ.